総延長約1000mの東海地方最大級の観光鍾乳洞です。
その内の400mが一般公開されており、約30分で一周します。洞内気温は年中18℃で、夏はとても涼しく、冬は暖かい快適な地底探訪が楽しめます。洞内には繊細な鍾乳石に彩られた「鳳凰の間」や「シャンデリアの間」など見所がいっぱいありますが、中でも落差30mの地底の大滝はまさに圧巻で、天井から流れ落ちる景観に思わず立ち尽くす程です。
春から秋にかけては、カルシウムイオンたっぷりの日本一の足水と日本初のマイナスイオンの天然冷風浴施設「ようきた洞」も無料でご利用できます。
方広寺とのお得なセット券も好評発売中です。また、竜ヶ岩洞のアイスクリームは超有名!静岡県のバスガイドさんが選ぶアイスクリームNO1に輝いたスグレモノで、地元の素材を使った20種類ほどの新鮮なアイスが、年中楽しめます。